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[发明专利]工件喷涂方法、工件喷涂系统和计算机可读存储介质-CN202011063626.9有效
发明人：吴晓飞;张建淮;谭国文 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种工件喷涂方法、工件喷涂系统和计算机可读存储介质。其中，工件喷涂方法包括：获取待喷涂工件的型号、待喷涂工件的位置信息以及待喷涂工件的第一标定比例因子；获取与型号对应的预存的模板喷涂工件的位置信息、模板喷涂工件的第二标定比例因子以及模板喷涂工件的喷涂轨迹信息；根据第一标定比例因子、待喷涂工件的位置信息、第二标定比例因子以及模板喷涂工件的位置信息，确定待喷涂工件与模板喷涂工件之间的位置偏移量；根据位置偏移量调整喷涂轨迹信息，进而按照调整后的喷涂轨迹信息控制喷涂装置对待喷涂工件进行喷涂实现对喷涂轨迹信息调整的准确性，使喷涂更加可靠、喷涂质量更高，大大提高了塑粉利用率，降低了生产成本。
工件喷涂方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种钎剂喷涂生产线-CN202310481325.5在审
发明人：王伟;王诚 -专利权人：江苏韦斯泰科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种钎剂喷涂生产线，在喷淋装置、烘干装置以及喷涂装置上均安装有用于对待喷涂工件进行运输的工件输送装置。该钎剂喷涂生产线通过工件输送装置将待喷涂工件运输至喷淋装置、烘干装置以及喷涂装置内，由喷淋装置对待喷涂工件进行喷淋清洗，能够将待喷涂工件表面的油渍以及异物清洗掉，便于后期对待喷涂工件进行钎剂喷涂，提高了纤剂喷涂效果，脱水输送装置将清洗后的待喷涂工件运输至脱水防护壳内，通过震动夹持机构震落待喷涂工件上的水，从而缩短待喷涂工件的烘干时长，提高了工作效率，由烘干装置对待喷涂工件进行烘干，喷涂装置将钎剂喷涂在烘干后的待喷涂工件上，进而无需人工对待喷涂工件进行清洗，减少了人力成本。
一种喷涂生产线

[发明专利]一种外防热涂层自动喷涂设备及其喷涂方法-CN201711193564.1有效
发明人：肖勇;范开春;陈海亚;周超;马雪松 -专利权人：湖北航聚科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外防热涂层自动喷涂设备及其喷涂方法，该自动喷涂设备包括：控制装置、工件输送工装、工件旋转工装和喷涂机器人，其中，所述工件输送工装用于夹持待喷涂工件，并将待喷涂工件输送到喷涂工位上；所述工件旋转工装架设在所述工件输送工装上，待喷涂工件套设在所述工件旋转工装上，所述工件旋转工装用于在所述控制装置的控制下驱动待喷涂工件进行自旋转；所述喷涂机器人设置在喷涂工位旁，用于在所述控制装置的控制下对自旋转的待喷涂工件进行外防热涂层的喷涂通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中自动喷涂设备结构复杂，成本高的问题及喷涂厚度精度低的问题。
一种防热涂层自动喷涂设备及其方法

[实用新型]一种外防热涂层自动喷涂设备-CN201721608522.5有效
发明人：肖勇;范开春;陈海亚;周超;马雪松 -专利权人：湖北航聚科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外防热涂层自动喷涂设备，包括：控制装置、工件输送工装、工件旋转工装和喷涂机器人，其中，所述工件输送工装用于夹持待喷涂工件，并将待喷涂工件输送到喷涂工位上；所述工件旋转工装架设在所述工件输送工装上，待喷涂工件套设在所述工件旋转工装上，所述工件旋转工装用于在所述控制装置的控制下驱动待喷涂工件进行自旋转；所述喷涂机器人设置在喷涂工位旁，用于在所述控制装置的控制下对自旋转的待喷涂工件进行外防热涂层的喷涂通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中自动喷涂设备结构复杂，成本高的问题。
工装待喷涂工件工件旋转自动喷涂设备防热涂层工件输送控制装置本实用新型喷涂机器人喷涂工位夹持喷涂架设驱动

[发明专利]连续喷涂设备-CN201811150073.3在审
发明人：梁志昌;吴洋;唐华;李为;张和平 -专利权人：惠州市金山电子有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：一种连续喷涂设备包括：机房、喷涂工件运载机构、喷涂机构、喷涂中转机构及干燥机构，喷涂工件运载机构、喷涂机构、喷涂中转机构及干燥机构分别设置于机房内；喷涂工件运载机构包括上料区、喷涂工件传输链、辅助传输链、第一分流变道装置及第一牵引装置，喷涂工件传输链沿着喷涂工件的运输方向顺序与上料区、喷涂中转机构及干燥机构连接。本发明的连续喷涂设备通过设置机房、喷涂工件运载机构、喷涂机构、喷涂中转机构及干燥机构，从而能够对音箱工件进行连续喷涂的加工操作，通过采用传送变轨的方式对音箱工件进行合理的传送控制，使得音箱工件喷涂加工操作更加连贯
喷涂工件干燥机构连续喷涂运载机构中转机构喷涂喷涂机构传输链音箱机房上料区加工传送控制方向顺序工件喷涂加工效率牵引装置人工生产变轨连贯流变传送运输

[实用新型]连续喷涂设备-CN201821606886.4有效
发明人：梁志昌;吴洋;唐华;李为;张和平 -专利权人：惠州市金山电子有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：一种连续喷涂设备包括：机房、喷涂工件运载机构、喷涂机构、喷涂中转机构及干燥机构，喷涂工件运载机构、喷涂机构、喷涂中转机构及干燥机构分别设置于机房内；喷涂工件运载机构包括上料区、喷涂工件传输链、辅助传输链、第一分流变道装置及第一牵引装置，喷涂工件传输链沿着喷涂工件的运输方向顺序与上料区、喷涂中转机构及干燥机构连接。本实用新型的连续喷涂设备通过设置机房、喷涂工件运载机构、喷涂机构、喷涂中转机构及干燥机构，从而能够对音箱工件进行连续喷涂的加工操作，通过采用传送变轨的方式对音箱工件进行合理的传送控制，使得音箱工件喷涂加工操作更加连贯
喷涂工件干燥机构连续喷涂运载机构中转机构喷涂喷涂机构传输链音箱机房上料区加工本实用新型传送控制方向顺序工件喷涂加工效率牵引装置人工生产变轨连贯流变传送运输

[发明专利]一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统-CN201310660016.0有效
发明人：朱冰 -专利权人：中山市君禾机电设备有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统，包括：至少一个检测待喷涂工件位置的编码器；一组驱动电机和该电机驱动的悬挂链，该悬挂链用于挂设待喷涂工件；至少一跟踪喷涂往复机，该跟踪喷涂往复机用于待喷涂工件的跟踪喷涂；一电控柜，该电控柜用于接收与处理编码器检测到的待工件位置信息，并根据检测到的信息控制跟踪喷涂往复机的启动与复位。本发明喷涂系统通过编码器检测待工件位置，电控柜控制跟踪喷涂往复机对工件同步跟踪喷涂，喷涂完一个周期复位等待下一个工件，在喷涂的过程中，喷枪上下移动喷涂，在同步喷涂过程中上下喷涂既可以实现复杂工件的彻底喷涂效果，也能保持喷涂效率（工件与跟踪喷涂往复机一起运动）。
一种用于复杂工件跟踪喷涂系统

[实用新型]高粘度水性涂料局部自动化涂装设备-CN202020577091.6有效
发明人：向可友;舒林;蓝玉良;钟建 -专利权人：珠海市玛斯特五金塑胶制品有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高粘度水性涂料局部自动化涂装设备，包括自动喷涂柜主体，自动喷涂柜主体内设置有工件自转杆，工件自转杆由工件自转电机驱动其自转，工件自转杆上设置有工件，工件在工件自转杆的带动下沿工件自转杆的轴向旋转，自动喷涂柜主体内还设置有喷涂枪，喷涂枪通过喷枪喷涂伸缩杆与喷枪移动电机的驱动轴连接，由喷枪移动电机驱动喷涂枪沿工件的左右方向移动，喷涂枪的后端连接有储气罐，前端连接有涂料罐，在工件的另一侧，与喷涂枪相对的位置设置有水槽，水槽的外墙分布有水帘，水帘用于吸附喷涂枪喷涂到工件后溅出到外部的喷涂涂料。本实用新型喷涂枪来回移动，再结合工件在喷涂过程中的自转，能够使涂层均匀的附着在工件的表面。
粘度水性涂料局部自动化装设

[实用新型]悬挂式双面自动喷涂线-CN202120312677.4有效
发明人：王峰 -专利权人：东莞市中雅卓科工业设备有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：在本实用新型悬挂式双面自动喷涂线中，包括：喷涂室，喷涂室内部中空且处于密闭的状态，喷涂室的顶部中央设置有上横梁；工件悬挂装置，工件悬挂装置包括沿着上横梁的长度方向均匀布置的悬挂座和挂设在悬挂座上的工件悬挂挂具；第一喷涂机构，第一喷涂机构设置于工件悬挂装置的第一侧，以对待喷涂工件的正面进行喷涂作业；以及第二喷涂机构，第二喷涂机构设置于工件悬挂装置的第二侧，以对待喷涂工件的反面进行喷涂作业。在本实用新型悬挂式双面自动喷涂线中，利用第一喷涂机构和第二喷涂机构同时工作，达到对工件的正、反面同时进行喷涂的效果，可大幅缩短喷涂时间，提升工件喷涂效率。
悬挂双面自动喷涂

[发明专利]一种工件识别自动喷涂控制方法及系统-CN202110180728.7有效
发明人：何玉平;吴志翔;廖道林;李佳旭;吴志贤 -专利权人：东莞市凌进精密制造有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件识别自动喷涂控制方法及系统，提出一种工件识别自动喷涂控制方法，包括：当检测当前工件进入到识别区域时，触发工件识别相机拍照，并将照片发送至服务器，进行工件识别，生成识别信息；服务器下发识别信息至喷涂控制器，所述喷涂控制器根据识别信息调用对应的轨迹喷涂方案；检测当前工件的运行姿态，计算当前工件的偏差值，对轨迹喷涂方案中的参数进行纠偏，形成纠偏轨迹喷涂方案；当检测到当前工件进入到喷涂区域时，所述喷涂控制器根据所述纠偏轨迹喷涂方案对喷涂区域内的工件进行自动喷涂
一种工件识别自动喷涂控制方法系统

[发明专利]一种智能机器人喷涂系统-CN201510000839.X有效
发明人：刘应德;周义维;龙望 -专利权人：成都思达特电器有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人喷涂系统，包括光学测量设备、主控设备和喷涂设备。光学测量设备对喷涂工件进行光学测量，以获取所述喷涂工件的三维投影视图和所述喷涂工件的尺寸信息，并产生表示所述三维投影视图和所述尺寸信息的工件信号。主控设备接收所述工件信号，读取与喷涂机器人相关的喷涂参数，根据所述工件信号和所述喷涂参数计算所述喷涂机器人的喷涂路径，并产生包含所述喷涂路径信息的喷涂指令。喷涂设备根据所述喷涂指令按照所述喷涂路径进行喷涂操作。
一种智能机器人喷涂系统

[发明专利]一种喷涂方法和喷涂装置-CN202010479231.0有效
发明人：李浩;杨之诚;缪桦 -专利权人：南通深南电路有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05B12/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷涂方法和喷涂装置，本申请公开的喷涂方法中控制器在感应到当前待喷涂工件后，先获得当前待喷涂工件从传感器运行至第一喷枪的第一时间，以及从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围的第二时间；然后判断当前待喷涂工件和上一待喷涂工件的间隔长度是否大于等于第一喷涂范围的长度；若是，则在上一待喷涂工件结束喷涂之后关闭喷枪，等待当前待喷涂工件对应的第一时间，然后开启喷枪；若否，则在上一待喷涂工件结束喷涂时不关闭喷枪，保持开启状态。本申请在相邻待喷涂工件之间的距离较远时，在第二时间后关闭喷枪，能够节省油墨，降低喷涂成本；在相邻待喷涂工件之间的距离较近时，保持喷枪开启，能够提高喷涂效率。
一种喷涂方法装置

[实用新型]一种新型的跟踪喷涂往复机系统-CN201320799883.8有效
发明人：朱冰 -专利权人：中山市君禾机电设备有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的跟踪喷涂往复机系统，包括：至少一个检测待喷涂工件位置的编码器；一组驱动电机和该电机驱动的悬挂链，该悬挂链用于挂设待喷涂工件；至少一跟踪喷涂往复机，该跟踪喷涂往复机用于待喷涂工件的跟踪喷涂；一电控柜，该电控柜用于接收与处理编码器检测到的待工件位置信息，并根据检测到的信息控制跟踪喷涂往复机的启动与复位。本实用新型喷涂系统通过编码器检测待工件位置，电控柜控制跟踪喷涂往复机对工件同步跟踪喷涂，喷涂完一个周期复位等待下一个工件，在喷涂的过程中，喷枪上下移动喷涂，在同步喷涂过程中上下喷涂既可以实现复杂工件的彻底喷涂效果，也能保持喷涂效率（工件与跟踪喷涂往复机一起运动）。
一种新型跟踪喷涂往复系统

[实用新型]自动式工件喷涂装置-CN202121321073.2有效
发明人：顾育民;江丽;彭艳良;方敏;顾英芳 -专利权人：南通新冠精密配件有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂装置领域，尤其是自动式工件喷涂装置。该喷涂装置包括工件水平输送台、输送台调高机构、治具、打磨室、喷涂室、烘干室、二轴移动打磨机构、二轴移动喷涂机构，所述工件水平输送台底部安装有数个输送台调高机构，工件水平输送台上安装有治具，工件水平输送台上依次固定有打磨室、喷涂室、烘干室，打磨室内安装有二轴移动打磨机构，喷涂室内安装有二轴移动喷涂机构。本实用新型通过工件水平输送台来水平传送工件。通过二轴移动打磨机构对工件表面进行清污打磨。通过二轴移动喷涂机构对工件表面进行粉末喷涂。通过烘干室对工件进行烘干。本申请提高了工件喷涂的效率。
自动工件喷涂装置

[实用新型]一种自动喷涂机-CN201720975361.7有效
发明人：许家升;梁超芬 -专利权人：中山市三民金属处理有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷涂机，包括机架、转盘机构、喷涂机构、自转驱动机构包括转动驱动机构及能够由转动驱动机构驱动转动的转盘，转盘上转动设置有若干工件支撑杆，工件支撑杆上设置有工件安装夹具；所述喷涂机构包括若干喷枪装置，喷涂机构在机架上形成能够覆盖部分转盘上的部分工件安装夹具的喷涂区域；自转驱动机构能够带动位于喷涂机构的喷涂区域内的部分或全部工件的安装夹具的工件支撑杆自转，在喷涂过程中工件同时自转，使得工件能够进行全方位的喷涂，达到浸涂工艺的喷涂效果，且采用转盘循环送料，工件远离喷涂区域后，工件停止自转，工人或机械手能够对工件进行更换，实现连续不间断的连续喷涂作业，极大的提高了生产的效率。
一种自动喷涂

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